LingxinMeng 87f8bd7fda commit		vor 11 Monaten
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config	e5ccf52af3 commit	vor 11 Monaten
service	87f8bd7fda commit	vor 11 Monaten
README.md	b749f5d21b commit	vor 11 Monaten
main.go	4aefd18612 commit	vor 11 Monaten

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数