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cicv
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cicv_data_closed_loop
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Keine Beschreibung

Struktur: 3cba5efa0a
Branches Tags
cicv_data_cl...
ZIP TAR.GZ
LingxinMeng 3cba5efa0a commit vor 10 Monaten
.idea 5665b4627c commit vor 11 Monaten
aarch64 87f8bd7fda commit vor 10 Monaten
amd64 5d39ef8f8c commit vor 11 Monaten
common 3cba5efa0a commit vor 10 Monaten
deploy 71e872e474 commit vor 11 Monaten
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit vor 1 Jahr
kinglong_param 508e8a6d01 commit vor 11 Monaten
pjibot_delivery_msgs 8df916d7bc commit vor 10 Monaten
pjibot_guide_msgs 27d4b71bb3 commit vor 10 Monaten
pjibot_patrol_msgs 8df916d7bc commit vor 10 Monaten
pjisuv_msgs 9d8540c765 commit vor 10 Monaten
pjisuv_param 508e8a6d01 commit vor 11 Monaten
test 27efdc7eea commit vor 10 Monaten
tools 3cba5efa0a commit vor 10 Monaten
trigger f2bfebec55 commit vor 10 Monaten
README.md 8fabcce79f commit vor 10 Monaten
go.mod b2be5b9bdb commit vor 11 Monaten
go.sum b2be5b9bdb commit vor 11 Monaten

README.md

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

` cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com 内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com oss桶名： open-bucket oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket oss-browser区域：华北2（北京） keyid：n8glvFGS25MrLY7j secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d