Ei kuvausta

LingxinMeng 3cba5efa0a commit 10 kuukautta sitten
.idea 5665b4627c commit 11 kuukautta sitten
aarch64 87f8bd7fda commit 10 kuukautta sitten
amd64 5d39ef8f8c commit 11 kuukautta sitten
common 3cba5efa0a commit 10 kuukautta sitten
deploy 71e872e474 commit 11 kuukautta sitten
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit 1 vuosi sitten
kinglong_param 508e8a6d01 commit 11 kuukautta sitten
pjibot_delivery_msgs 8df916d7bc commit 10 kuukautta sitten
pjibot_guide_msgs 27d4b71bb3 commit 10 kuukautta sitten
pjibot_patrol_msgs 8df916d7bc commit 10 kuukautta sitten
pjisuv_msgs 9d8540c765 commit 10 kuukautta sitten
pjisuv_param 508e8a6d01 commit 11 kuukautta sitten
test 27efdc7eea commit 10 kuukautta sitten
tools 3cba5efa0a commit 10 kuukautta sitten
trigger f2bfebec55 commit 10 kuukautta sitten
README.md 8fabcce79f commit 10 kuukautta sitten
go.mod b2be5b9bdb commit 11 kuukautta sitten
go.sum b2be5b9bdb commit 11 kuukautta sitten

README.md

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

` cname:http://open-bucket.oss.icvdc.com 内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com oss桶名: open-bucket oss-browser预设oss路径:oss://open-bucket oss-browser区域:华北2(北京) keyid:n8glvFGS25MrLY7j secret:xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d