Startsida Utforska Hjälp
Registrera dig Logga in
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Fork 0
Filer Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Wiki
Träd: 3e8430d669
Grenar Taggar
cicv_data_cl...
/
pjisuv_msgs
/
原始msg文件
/
custom_msgs
/
msg
/
LidarObject.msg

LidarObject.msg 291 B
Historik Rå

123456789 
  1. Header header
    2. 

  2. uint32                          id
    3. 

  3. string                          label
    4. 

  4. 

  5. geometry_msgs/Pose              pose
    6. 

  6. geometry_msgs/Vector3        dimensions
    7. 

  7. geometry_msgs/Twist             velocity
    8. 

  8. geometry_msgs/Twist             acceleration
    9. 

  9. geometry_msgs/PolygonStamped    polygons
    10.