صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ثبت نام ورود
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
درخت: 3f7f947c62
شاخه‌ها تگ‌ها
cicv_data_cl...
/
pjisuv_msgs
/
原始msg文件
/
map_msgs
/
msg
/
RoutePlan.msg

RoutePlan.msg 102 B
تاريخچه خام

123456 
  1. common_msgs/Header header
    2. 

  2. int32 id
    3. 

  3. int32 result
    4. 

  4. MissionPoint point
    5. 

  5. string[] global_road
    6. 

  6. float64 length
    7.