暂无描述

LingxinMeng 404324d2a7 commit		10 月之前
.idea	5665b4627c commit	11 月之前
aarch64	abd6e944c7 commit	10 月之前
amd64	5d39ef8f8c commit	11 月之前
common	34dbf37ea1 commit	10 月之前
deploy	71e872e474 commit	10 月之前
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	1 年之前
kinglong_param	508e8a6d01 commit	10 月之前
pji_msgs	66043eb730 commit	1 年之前
pjisuv_msgs	9d8540c765 commit	10 月之前
pjisuv_param	508e8a6d01 commit	10 月之前
tools	148bb87392 commit	10 月之前
trigger	404324d2a7 commit	10 月之前
README.md	5d39ef8f8c commit	11 月之前
go.mod	b2be5b9bdb commit	11 月之前
go.sum	b2be5b9bdb commit	11 月之前

go version

1.22.0

oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

项目亮点

时间窗口设计
扩展定时任务监听设计

README.md