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cicv
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cicv_data_closed_loop
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Sin descripción

Árbol: 4218bb35f1
Ramas Etiquetas
cicv_data_cl...
ZIP TAR.GZ
Yishi Wang 4218bb35f1 update trigger LowSpdTruckAhead: obj stability check; hace 10 meses
.idea 5665b4627c commit hace 11 meses
aarch64 69e34d6fec commit hace 10 meses
amd64 5d39ef8f8c commit hace 11 meses
common ec1687c704 commit hace 10 meses
deploy 2a079795c2 commit hace 10 meses
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit hace 1 año
kinglong_param 508e8a6d01 commit hace 10 meses
pjibot_delivery_msgs 5974e63a9c add TaskFailed trigger hace 10 meses
pjibot_guide_msgs 27d4b71bb3 commit hace 10 meses
pjibot_patrol_msgs 8df916d7bc commit hace 10 meses
pjisuv_msgs 9d8540c765 commit hace 10 meses
pjisuv_param 508e8a6d01 commit hace 10 meses
test 4218bb35f1 update trigger LowSpdTruckAhead: obj stability check; hace 10 meses
tools 3cba5efa0a commit hace 10 meses
trigger 4218bb35f1 update trigger LowSpdTruckAhead: obj stability check; hace 10 meses
README.md 8c59a99e06 commit hace 10 meses
go.mod b2be5b9bdb commit hace 11 meses
go.sum b2be5b9bdb commit hace 11 meses

README.md

注意事项

  • go.mod不要动
  • msgs目录内容非必要不修改

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d