Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики

Няма описание

ИН на ревизия: 4218bb35f1
Клонове Маркери
cicv_data_cl...
ZIP TAR.GZ
Yishi Wang 4218bb35f1 update trigger LowSpdTruckAhead: obj stability check; преди 10 месеца
.idea 5665b4627c commit преди 11 месеца
aarch64 69e34d6fec commit преди 10 месеца
amd64 5d39ef8f8c commit преди 11 месеца
common ec1687c704 commit преди 10 месеца
deploy 2a079795c2 commit преди 10 месеца
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit преди 1 година
kinglong_param 508e8a6d01 commit преди 10 месеца
pjibot_delivery_msgs 5974e63a9c add TaskFailed trigger преди 10 месеца
pjibot_guide_msgs 27d4b71bb3 commit преди 10 месеца
pjibot_patrol_msgs 8df916d7bc commit преди 10 месеца
pjisuv_msgs 9d8540c765 commit преди 10 месеца
pjisuv_param 508e8a6d01 commit преди 10 месеца
test 4218bb35f1 update trigger LowSpdTruckAhead: obj stability check; преди 10 месеца
tools 3cba5efa0a commit преди 10 месеца
trigger 4218bb35f1 update trigger LowSpdTruckAhead: obj stability check; преди 10 месеца
README.md 8c59a99e06 commit преди 10 месеца
go.mod b2be5b9bdb commit преди 11 месеца
go.sum b2be5b9bdb commit преди 11 месеца

README.md

注意事项

  • go.mod不要动
  • msgs目录内容非必要不修改

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d