Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki

Bez popisu

Strom: 4218bb35f1
Větve Značky
cicv_data_cl...
ZIP TAR.GZ
Yishi Wang 4218bb35f1 update trigger LowSpdTruckAhead: obj stability check; před 10 měsíci
.idea 5665b4627c commit před 11 měsíci
aarch64 69e34d6fec commit před 10 měsíci
amd64 5d39ef8f8c commit před 11 měsíci
common ec1687c704 commit před 10 měsíci
deploy 2a079795c2 commit před 10 měsíci
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit před 1 rokem
kinglong_param 508e8a6d01 commit před 10 měsíci
pjibot_delivery_msgs 5974e63a9c add TaskFailed trigger před 10 měsíci
pjibot_guide_msgs 27d4b71bb3 commit před 10 měsíci
pjibot_patrol_msgs 8df916d7bc commit před 10 měsíci
pjisuv_msgs 9d8540c765 commit před 10 měsíci
pjisuv_param 508e8a6d01 commit před 10 měsíci
test 4218bb35f1 update trigger LowSpdTruckAhead: obj stability check; před 10 měsíci
tools 3cba5efa0a commit před 10 měsíci
trigger 4218bb35f1 update trigger LowSpdTruckAhead: obj stability check; před 10 měsíci
README.md 8c59a99e06 commit před 10 měsíci
go.mod b2be5b9bdb commit před 11 měsíci
go.sum b2be5b9bdb commit před 11 měsíci

README.md

注意事项

  • go.mod不要动
  • msgs目录内容非必要不修改

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d