LingxinMeng 438c9acd6e commit		10 сар өмнө
..
config	e5ccf52af3 commit	10 сар өмнө
service	438c9acd6e commit	10 сар өмнө
README.md	b749f5d21b commit	10 сар өмнө
main.go	4aefd18612 commit	10 сар өмнө

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数