Няма описание

226 Ревизии

5 Клонове

孟令鑫 4f014532ef commit		преди 1 година
aarch64	4f014532ef commit	преди 1 година
amd64	13c905149e commit	преди 1 година
common	b2b127d9b9 commit	преди 1 година
kinglong_msgs	b6da66d914 commit	преди 1 година
pji_msgs	66043eb730 commit	преди 1 година
pjisuv_msgs	4f014532ef commit	преди 1 година
test	710d89bde0 commit	преди 1 година
trigger	47faad40d0 commit	преди 1 година
build-pji.sh	3e818c4aeb commit	преди 1 година
build-pjisuv.sh	3e818c4aeb commit	преди 1 година
build-topic-echo.sh	3e818c4aeb commit	преди 1 година
build.sh	3e818c4aeb commit	преди 1 година
go.mod	159805898d commit	преди 1 година
go.sum	e2b05dcead commit	преди 1 година
kinglong-control.service	322bbd56a4 commit	преди 1 година
pji-control.service	322bbd56a4 commit	преди 1 година
pjisuv-control.service	dcb56c1d65 commit	преди 1 година
readme.md	322bbd56a4 commit	преди 1 година
remove-all.sh	737375ad6f commit	преди 1 година
reobag-record.sh	47faad40d0 commit	преди 1 година
start-plugin-compile.sh	54f2e306b0 commit	преди 1 година

go version

1.21.6

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

find ./data -type f | wc -l

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

systemctl

2 启动并启用服务

sudo systemctl enable pji-control sudo systemctl start pji-control

3 查看服务状态

sudo systemctl status pji-control