Geen omschrijving

226 Commits

5 Branches

孟令鑫 4f014532ef commit		1 jaar geleden
aarch64	4f014532ef commit	1 jaar geleden
amd64	13c905149e commit	1 jaar geleden
common	b2b127d9b9 commit	1 jaar geleden
kinglong_msgs	b6da66d914 commit	1 jaar geleden
pji_msgs	66043eb730 commit	1 jaar geleden
pjisuv_msgs	4f014532ef commit	1 jaar geleden
test	710d89bde0 commit	1 jaar geleden
trigger	47faad40d0 commit	1 jaar geleden
build-pji.sh	3e818c4aeb commit	1 jaar geleden
build-pjisuv.sh	3e818c4aeb commit	1 jaar geleden
build-topic-echo.sh	3e818c4aeb commit	1 jaar geleden
build.sh	3e818c4aeb commit	1 jaar geleden
go.mod	159805898d commit	1 jaar geleden
go.sum	e2b05dcead commit	1 jaar geleden
kinglong-control.service	322bbd56a4 commit	1 jaar geleden
pji-control.service	322bbd56a4 commit	1 jaar geleden
pjisuv-control.service	dcb56c1d65 commit	1 jaar geleden
readme.md	322bbd56a4 commit	1 jaar geleden
remove-all.sh	737375ad6f commit	1 jaar geleden
reobag-record.sh	47faad40d0 commit	1 jaar geleden
start-plugin-compile.sh	54f2e306b0 commit	1 jaar geleden

go version

1.21.6

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

find ./data -type f | wc -l

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

systemctl

2 启动并启用服务

sudo systemctl enable pji-control sudo systemctl start pji-control

3 查看服务状态

sudo systemctl status pji-control