Эхлэл Бүгдийг харах Тусламж
Бүртгүүлэх Нэвтрэх
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Салаа 0
Файлууд Асуудлууд 0 Хуулах хүсэлтүүд 0 Мэдлэгийн сан

Тайлбар байхгүй

Мод: 536f7e6760
Салаанууд Тагууд
cicv_data_cl...
ZIP TAR.GZ
LingxinMeng 536f7e6760 commit 10 сар өмнө
.idea fa7f367422 commit 10 сар өмнө
aarch64 536f7e6760 commit 10 сар өмнө
amd64 5d39ef8f8c commit 11 сар өмнө
common e22f0e8767 commit 10 сар өмнө
deploy e85075042c commit 10 сар өмнө
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit 1 жил өмнө
kinglong_param 508e8a6d01 commit 11 сар өмнө
pjibot_delivery_msgs 0ff5d5ca2b commit 10 сар өмнө
pjibot_guide_msgs 27d4b71bb3 commit 11 сар өмнө
pjibot_patrol_msgs 0ff5d5ca2b commit 10 сар өмнө
pjisuv_msgs 9d8540c765 commit 11 сар өмнө
pjisuv_ticker 2f35878c5d commit 10 сар өмнө
test ad0f81f1da update trigger MultiTargetAhead: add ego vehicle min speed check; 10 сар өмнө
tools e85075042c commit 10 сар өмнө
trigger 53d90eff4c add SpeedBumpOverspeed trigger 10 сар өмнө
README.md 1e18b6a732 commit 10 сар өмнө
go.mod b2be5b9bdb commit 1 жил өмнө
go.sum b2be5b9bdb commit 1 жил өмнө

README.md

注意事项

  • go.mod不要动
  • msgs目录内容非必要不修改
  • 共享变量方式
    • （新方案）采用 sync.Map，将触发器与 param 包解耦
    • pjisuvParam 结构体不要再修改，已废弃方案
  • 添加共享变量时
    • 如果有新的topic需要被订阅，需要在 trigger_var.go 文件中添加
    • 需要修改produce_window.go文件中的订阅者，将触发器>0条件去掉

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

  • 触发器

1-2 xxx_msgs目录

  • ros消息定义

aarch64/pjisuv

目录结构

common

  • c_cloud.go：阿里云oss配置文件下载解析

    control 调度程序

    master 102 程序

  • trigger_init.go：102 初始化加载触发器插件

    slave 103 程序

二、oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d