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- package entity
- type Sensor struct {
- SensorName string `json:"sensor_name"` // 传感器名称
- SensorNear float64 `json:"sensor_near"` // 盲区距离
- SensorFar float64 `json:"sensor_far"` // 探测距离
- SensorX float64 `json:"sensor_x"` // 传感器横向偏移量（x轴）
- SensorY float64 `json:"sensor_y"` // 传感器纵向偏移量（y轴）
- SensorZ float64 `json:"sensor_z"` // 传感器安装高度（z轴）
- SensorH float64 `json:"sensor_h"` // 传感器横摆角
- SensorP float64 `json:"sensor_p"` // 传感器俯仰角
- SensorR float64 `json:"sensor_r"` // 传感器横滚角
- }
- // SensorParam 从数据闭环平台接收到的参数，通用
- type SensorParam struct {
- Sensor
- SensorForH float64 `json:"sensor_fovH"` // 水平视场角
- SensorForV float64 `json:"sensor_fovV"` // 垂直视场角
- SensorForHOffset float64 `json:"sensor_fovH_offset"` // 水平视场角偏移量
- SensorForVOffset float64 `json:"sensor_fovV_offset"` // 垂直视场角偏移量
- }
- // SensorCamera 摄像头
- type SensorCamera struct {
- Sensor
- SensorForH float64 `json:"sensor_fovH"` // 水平现场角
- SensorForV float64 `json:"sensor_fovV"` // 垂直现场角
- SensorResolution string `json:"sensor_resolution"` // 分辨率
- SensorFrameRate float64 `json:"sensor_frameRate"` // 帧率
- }
- // SensorOgt 完美传感器
- type SensorOgt struct {
- Sensor
- SensorForHLeft float64 `json:"sensor_fovHLeft"` // 水平现场角左
- SensorForHRight float64 `json:"sensor_fovHRight"` // 水平现场角右
- SensorForHTop float64 `json:"sensor_fovVTop"` // 垂直现场角顶
- SensorForHBottom float64 `json:"sensor_fovVBottom"` // 垂直现场角底
- SensorFilter string `json:"sensor_filter"` // 目标物筛选序列（0,1,2）
- SensorDisplay bool `json:"sensor_display"` // 显示目标物
- SensorMaxObjects int `json:"sensor_maxObjects"` // 最大目标物个数
- SensorPort int `json:"sensor_port"` // 端口
- }
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