Etusivu Tutki Apua
Rekisteröidy Kirjaudu sisään
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Fork 0
Tiedostot Ongelmat 0 Pull-pyynnöt 0 Wiki

Ei kuvausta

Puu: 5974e63a9c
Haarat Tagit
cicv_data_cl...
ZIP TAR.GZ
zwh 5974e63a9c add TaskFailed trigger 10 kuukautta sitten
.idea 5665b4627c commit 11 kuukautta sitten
aarch64 69e34d6fec commit 10 kuukautta sitten
amd64 5d39ef8f8c commit 11 kuukautta sitten
common ec1687c704 commit 10 kuukautta sitten
deploy 2a079795c2 commit 10 kuukautta sitten
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit 1 vuosi sitten
kinglong_param 508e8a6d01 commit 10 kuukautta sitten
pjibot_delivery_msgs 5974e63a9c add TaskFailed trigger 10 kuukautta sitten
pjibot_guide_msgs 27d4b71bb3 commit 10 kuukautta sitten
pjibot_patrol_msgs 8df916d7bc commit 10 kuukautta sitten
pjisuv_msgs 9d8540c765 commit 10 kuukautta sitten
pjisuv_param 508e8a6d01 commit 10 kuukautta sitten
test 147041732e update trigger LowSpdTruckAhead: remove fuzzy detection (size) 10 kuukautta sitten
tools 3cba5efa0a commit 10 kuukautta sitten
trigger 5974e63a9c add TaskFailed trigger 10 kuukautta sitten
README.md 8c59a99e06 commit 10 kuukautta sitten
go.mod b2be5b9bdb commit 11 kuukautta sitten
go.sum b2be5b9bdb commit 11 kuukautta sitten

README.md

注意事项

  • go.mod不要动
  • msgs目录内容非必要不修改

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d