LingxinMeng 265e46cb35 commit		10 hónapja
..
config	bd30ef61de commit	10 hónapja
service	265e46cb35 commit	10 hónapja
README.md	b749f5d21b commit	11 hónapja
main.go	4aefd18612 commit	11 hónapja

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数