cicv/cicv_data_closed_loop @ 5974e63a9c3d2222d15f4240d19f11b1d21f4de1

zwh 5974e63a9c add TaskFailed trigger		10 tháng trước cách đây
..
diagnostics	14a17db4c6 commit	10 tháng trước cách đây
imu	14a17db4c6 commit	10 tháng trước cách đây
locate_info	5974e63a9c add TaskFailed trigger	10 tháng trước cách đây
obstacle_detection	14a17db4c6 commit	10 tháng trước cách đây
odom	14a17db4c6 commit	10 tháng trước cách đây
robot_pose	072e43ca17 adjust pjisuv FindTrafficLight trigger	10 tháng trước cách đây
sys_info	14a17db4c6 commit	10 tháng trước cách đây
task_feedback_info	5974e63a9c add TaskFailed trigger	10 tháng trước cách đây
README.md	14a17db4c6 commit	10 tháng trước cách đây

diagnostics中包名不能用#，但是Label用#号隔开了