Нема описа

zwh 5974e63a9c add TaskFailed trigger		пре 10 месеци
.idea	5665b4627c commit	пре 11 месеци
aarch64	69e34d6fec commit	пре 10 месеци
amd64	5d39ef8f8c commit	пре 11 месеци
common	ec1687c704 commit	пре 10 месеци
deploy	2a079795c2 commit	пре 10 месеци
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	пре 1 година
kinglong_param	508e8a6d01 commit	пре 10 месеци
pjibot_delivery_msgs	5974e63a9c add TaskFailed trigger	пре 10 месеци
pjibot_guide_msgs	27d4b71bb3 commit	пре 10 месеци
pjibot_patrol_msgs	8df916d7bc commit	пре 10 месеци
pjisuv_msgs	9d8540c765 commit	пре 10 месеци
pjisuv_param	508e8a6d01 commit	пре 10 месеци
test	147041732e update trigger LowSpdTruckAhead: remove fuzzy detection (size)	пре 10 месеци
tools	3cba5efa0a commit	пре 10 месеци
trigger	5974e63a9c add TaskFailed trigger	пре 10 месеци
README.md	8c59a99e06 commit	пре 10 месеци
go.mod	b2be5b9bdb commit	пре 11 месеци
go.sum	b2be5b9bdb commit	пре 11 месеци

注意事项

go.mod不要动
msgs目录内容非必要不修改

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

README.md

注意事项

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

1-2 xxx_msgs目录

二、oss 配置