Эхлэл Бүгдийг харах Тусламж
Бүртгүүлэх Нэвтрэх
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Салаа 0
Файлууд Асуудлууд 0 Хуулах хүсэлтүүд 0 Мэдлэгийн сан
Мод: 5a0698f550
Салаанууд Тагууд
cicv_data_cl...
/
pjisuv_msgs
/
原始msg文件
/
common_msgs
/
msg
/
Pose.msg

Pose.msg 90 B
Түүх Анхны өгөгдөл

123 
  1. PoseEuler  	pose_euler
    2. 

  2. PoseQuaternion 	pose_quaternion
    3. 

  3. int8  	status   # 0-normal  1-error
    4.