Etusivu Tutki Apua
Rekisteröidy Kirjaudu sisään
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Fork 0
Tiedostot Ongelmat 0 Pull-pyynnöt 0 Wiki
Puu: 5b2f1b4535
Haarat Tagit
cicv_data_cl...
/
pjibot_clean_msgs
/
common_msgs_msg
/
TaskInfo.msg

TaskInfo.msg 257 B
Historia Raaka

123456789101112 
  1. #任务id
    2. 

  2. string task_id
    3. 

  3. #任务类型
    4. 

  4. int32 task_type
    5. 

  5. #子任务类型
    6. 

  6. int32 sub_task_type
    7. 

  7. #清扫进度(百分比,已经乘以100)
    8. 

  8. float32 clean_progress
    9. 

  9. #当前清扫过的面积
    10. 

  10. float32 current_cleaned_area
    11. 

  11. #需要清扫的面积
    12. 

  12. float32 need_clean_area
    13.