Strona główna Odkrywaj Pomoc
Zarejestruj się Zaloguj się
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Forkuj 0
Pliki Problemy 0 Oczekujące zmiany 0 Wiki
Drzewo: 67a92c8b95
Gałęzie Tagi
cicv_data_cl...
/
aarch64
/
pjisuv
/
master
zwh 67a92c8b95 modify pjiout Tjuction trigger 10 miesięcy temu
..
config b736112336 commit 10 miesięcy temu
service 67a92c8b95 modify pjiout Tjuction trigger 10 miesięcy temu
README.md b749f5d21b commit 11 miesięcy temu
main.go 5bfe5058ed commit 10 miesięcy temu

README.md

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数