zwh 67a92c8b95 modify pjiout Tjuction trigger		10 ay önce
..
config	b736112336 commit	10 ay önce
service	67a92c8b95 modify pjiout Tjuction trigger	10 ay önce
README.md	b749f5d21b commit	11 ay önce
main.go	5bfe5058ed commit	10 ay önce

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数