Nincs leírás

5 Ágak

LingxinMeng 69e34d6fec commit		10 hónapja
.idea	5665b4627c commit	11 hónapja
aarch64	69e34d6fec commit	10 hónapja
amd64	5d39ef8f8c commit	11 hónapja
common	ec1687c704 commit	10 hónapja
deploy	2a079795c2 commit	10 hónapja
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	1 éve
kinglong_param	508e8a6d01 commit	10 hónapja
pjibot_delivery_msgs	8df916d7bc commit	10 hónapja
pjibot_guide_msgs	27d4b71bb3 commit	10 hónapja
pjibot_patrol_msgs	8df916d7bc commit	10 hónapja
pjisuv_msgs	9d8540c765 commit	10 hónapja
pjisuv_param	508e8a6d01 commit	10 hónapja
test	69e34d6fec commit	10 hónapja
tools	3cba5efa0a commit	10 hónapja
trigger	1f93a9b8f6 add TrafficCongestion trigger	10 hónapja
README.md	8c59a99e06 commit	10 hónapja
go.mod	b2be5b9bdb commit	11 hónapja
go.sum	b2be5b9bdb commit	11 hónapja

注意事项

go.mod不要动
msgs目录内容非必要不修改

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

README.md

注意事项

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

1-2 xxx_msgs目录

二、oss 配置