LingxinMeng
6d2d20adbb
commit
|
hai 9 meses | |
|---|---|---|
| .idea | hai 10 meses | |
| aarch64 | hai 9 meses | |
| amd64 | hai 11 meses | |
| common | hai 9 meses | |
| deploy | hai 9 meses | |
| kinglong_msgs | hai 1 ano | |
| pjibot_delivery_msgs | hai 9 meses | |
| pjibot_guide_msgs | hai 10 meses | |
| pjibot_patrol_msgs | hai 9 meses | |
| pjisuv_msgs | hai 10 meses | |
| pjisuv_ticker | hai 10 meses | |
| test | hai 9 meses | |
| tools | hai 9 meses | |
| trigger | hai 9 meses | |
| README.md | hai 9 meses | |
| go.mod | hai 11 meses | |
| go.sum | hai 11 meses |
README.md
注意事项
- go.mod不要动
- msgs目录内容非必要不修改
- 共享变量方式
- （新方案）采用 sync.Map，将触发器与 param 包解耦
- pjisuvParam 结构体不要再修改，已废弃方案
- 添加共享变量时
- 如果有新的topic需要被订阅，需要在 trigger_var.go 文件中添加
- 需要修改produce_window.go文件中的订阅者，将触发器>0条件去掉
一、代码目录结构
1-1 trigger目录
- 触发器
1-2 xxx_msgs目录
- ros消息定义
aarch64/pjisuv
目录结构
common
c_cloud.go：阿里云oss配置文件下载解析
control 调度程序
master 102 程序
trigger_init.go：102 初始化加载触发器插件
slave 103 程序
阿里云oss连接
cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
预设OSS路径： oss://open-bucket
cname：http://pji-bucket1.oss.icvdc.com
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
预设OSS路径： oss://pji-bucket1