Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
ИН на ревизия: 7259cb15dc
Клонове Маркери
cicv_data_cl...
/
aarch64
/
pjisuv
/
master
zwh bdd26a8eee add ExcessiveSpeedWhenDownhill trigger преди 9 месеца
..
config 800c7c0fb2 commit преди 9 месеца
service bdd26a8eee add ExcessiveSpeedWhenDownhill trigger преди 9 месеца
README.md b749f5d21b commit преди 10 месеца
main.go 5bfe5058ed commit преди 10 месеца

README.md

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数