صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ثبت نام ورود
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
درخت: 7259cb15dc
شاخه‌ها تگ‌ها
cicv_data_cl...
/
aarch64
/
pjisuv
/
master
zwh bdd26a8eee add ExcessiveSpeedWhenDownhill trigger 9 ماه پیش
..
config 800c7c0fb2 commit 9 ماه پیش
service bdd26a8eee add ExcessiveSpeedWhenDownhill trigger 9 ماه پیش
README.md b749f5d21b commit 10 ماه پیش
main.go 5bfe5058ed commit 10 ماه پیش

README.md

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数