Эхлэл Бүгдийг харах Тусламж
Бүртгүүлэх Нэвтрэх
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Салаа 0
Файлууд Асуудлууд 0 Хуулах хүсэлтүүд 0 Мэдлэгийн сан
Мод: 7259cb15dc
Салаанууд Тагууд
cicv_data_cl...
/
aarch64
/
pjisuv
/
master
zwh bdd26a8eee add ExcessiveSpeedWhenDownhill trigger 9 сар өмнө
..
config 800c7c0fb2 commit 9 сар өмнө
service bdd26a8eee add ExcessiveSpeedWhenDownhill trigger 9 сар өмнө
README.md b749f5d21b commit 10 сар өмнө
main.go 5bfe5058ed commit 10 сар өмнө

README.md

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数