zwh bdd26a8eee add ExcessiveSpeedWhenDownhill trigger		9 месяцев назад
..
config	800c7c0fb2 commit	9 месяцев назад
service	bdd26a8eee add ExcessiveSpeedWhenDownhill trigger	9 месяцев назад
README.md	b749f5d21b commit	10 месяцев назад
main.go	5bfe5058ed commit	10 месяцев назад

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数