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cicv
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cicv_data_closed_loop
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Tree: 7979ba3332
Branches Tags
cicv_data_cl...
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pjisuv_msgs
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原始msg文件
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nox_msgs
/
msg
/
RoadBlock.msg

RoadBlock.msg 120 B
Histórico Raw

1234 
  1. RoadPoint[] points # 可以选择的道路点
    2. 

  2. int32 target_index # 推荐的道路点
    3. 

  3. float64 minSpeed
    4. 

  4. float64 maxSpeed
    5.