Sākums Izpētīt Palīdzība
Reģistrēties Pierakstīties
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Atdalīts 0
Faili Problēmas 0 Izmaiņu pieprasījumi 0 Vikivietne
Koks: 7cdc66e7d8
Atzari Tagi
cicv_data_cl...
/
pjisuv_msgs
/
原始msg文件
/
custom_msgs
/
msg
/
ControlCommand.msg

ControlCommand.msg 82 B
Vēsture Neapstrādāts

123 
  1. float64 linear_velocity
    2. 

  2. float64 linear_acceleration #m/s^2
    3. 

  3. float64 steering_angle
    4.