Strona główna Odkrywaj Pomoc
Zarejestruj się Zaloguj się
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Forkuj 0
Pliki Problemy 0 Oczekujące zmiany 0 Wiki
Drzewo: 7dbb63eb47
Gałęzie Tagi
cicv_data_cl...
/
pjisuv_msgs
/
原始msg文件
/
nox_msgs
/
msg
/
RoadBlock.msg

RoadBlock.msg 120 B
Historia Czysty

1234 
  1. RoadPoint[] points # 可以选择的道路点
    2. 

  2. int32 target_index # 推荐的道路点
    3. 

  3. float64 minSpeed
    4. 

  4. float64 maxSpeed
    5.