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LingxinMeng 841e605d07 commit		1 年之前
.idea	c9828e8d9f commit	1 年之前
aarch64	64900e4ec7 commit	1 年之前
amd64	841e605d07 commit	1 年之前
common	4831e9125f commit	1 年之前
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	1 年之前
pji_msgs	66043eb730 commit	1 年之前
pjisuv_msgs	6129435777 commit	1 年之前
resource	6811c89fa9 commit	1 年之前
test	841e605d07 commit	1 年之前
trigger	e247c98179 commit	1 年之前
build-kinglong.sh	73fdef6621 commit	1 年之前
build-pji-plugin.sh	b9895e6ad5 commit	1 年之前
build-pji.sh	4d310209f6 commit	1 年之前
build-pjisuv-plugin.sh	5568fec330 commit	1 年之前
build-pjisuv.sh	4d310209f6 commit	1 年之前
build-plugin-compile.sh	2496495872 commit	1 年之前
build-topic_echo.sh	b7ed3209a6 commit	1 年之前
build-web_server.sh	b7ed3209a6 commit	1 年之前
build.sh	504c59cbc7 commit	1 年之前
go.mod	841e605d07 commit	1 年之前
go.sum	841e605d07 commit	1 年之前
readme.md	250c4ff9e1 commit	1 年之前
reobag-record.sh	47faad40d0 commit	1 年之前
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run-web_server.sh	dea068bc78 commit	1 年之前

go version

1.22.0

oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

项目亮点

时间窗口设计
扩展定时任务监听设计

readme.md