LingxinMeng 78a59253d7 commit		před 4 měsíci
..
config	5b5a66f8d9 commit	před 7 měsíci
service	0baa0af490 commit	před 6 měsíci
README.md	b749f5d21b commit	před 10 měsíci
main.go	78a59253d7 commit	před 4 měsíci

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数