zwh 9512b2c75b modify All Trigger		10 сар өмнө
..
config	b736112336 commit	10 сар өмнө
service	9512b2c75b modify All Trigger	10 сар өмнө
README.md	b749f5d21b commit	11 сар өмнө
main.go	5bfe5058ed commit	10 сар өмнө

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数