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cicv
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cicv_data_closed_loop
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Tree: 9a55e9f59e
Branches Tags
cicv_data_cl...
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pjisuv_msgs
/
原始msg文件
/
autoware_msgs
/
msg
/
ControlCommand.msg

ControlCommand.msg 82 B
Histórico Raw

123 
  1. float64 linear_velocity
    2. 

  2. float64 linear_acceleration #m/s^2
    3. 

  3. float64 steering_angle
    4.