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HeWang dd1234df30 init: 更正引用文件 3 bulan lalu
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config dd1234df30 init: 更正引用文件 3 bulan lalu
service dd1234df30 init: 更正引用文件 3 bulan lalu
README.md b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv） 3 bulan lalu
main.go dd1234df30 init: 更正引用文件 3 bulan lalu

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config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数