Geen omschrijving

LingxinMeng a01754b67f commit 10 maanden geleden
.idea 5665b4627c commit 11 maanden geleden
aarch64 87f8bd7fda commit 10 maanden geleden
amd64 5d39ef8f8c commit 11 maanden geleden
common 3f25730a36 commit 10 maanden geleden
deploy 71e872e474 commit 11 maanden geleden
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit 1 jaar geleden
kinglong_param 508e8a6d01 commit 11 maanden geleden
pjibot_delivery_msgs 8df916d7bc commit 10 maanden geleden
pjibot_guide_msgs 27d4b71bb3 commit 10 maanden geleden
pjibot_patrol_msgs 8df916d7bc commit 10 maanden geleden
pjisuv_msgs 9d8540c765 commit 10 maanden geleden
pjisuv_param 508e8a6d01 commit 11 maanden geleden
test 27efdc7eea commit 10 maanden geleden
tools 27efdc7eea commit 10 maanden geleden
trigger a01754b67f commit 10 maanden geleden
README.md 8fabcce79f commit 10 maanden geleden
go.mod b2be5b9bdb commit 11 maanden geleden
go.sum b2be5b9bdb commit 11 maanden geleden

README.md

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

` cname:http://open-bucket.oss.icvdc.com 内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com oss桶名: open-bucket oss-browser预设oss路径:oss://open-bucket oss-browser区域:华北2(北京) keyid:n8glvFGS25MrLY7j secret:xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d