Brak opisu

LingxinMeng a63f6f52b5 commit		10 miesięcy temu
.idea	5665b4627c commit	11 miesięcy temu
aarch64	8df916d7bc commit	10 miesięcy temu
amd64	5d39ef8f8c commit	11 miesięcy temu
common	b87b47f6b6 commit	10 miesięcy temu
deploy	71e872e474 commit	10 miesięcy temu
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	1 rok temu
kinglong_param	508e8a6d01 commit	10 miesięcy temu
pjibot_delivery_msgs	8df916d7bc commit	10 miesięcy temu
pjibot_guide_msgs	a63f6f52b5 commit	10 miesięcy temu
pjibot_patrol_msgs	8df916d7bc commit	10 miesięcy temu
pjisuv_msgs	9d8540c765 commit	10 miesięcy temu
pjisuv_param	508e8a6d01 commit	10 miesięcy temu
tools	148bb87392 commit	10 miesięcy temu
trigger	b87b47f6b6 commit	10 miesięcy temu
README.md	3360283caf commit	10 miesięcy temu
go.mod	b2be5b9bdb commit	11 miesięcy temu
go.sum	b2be5b9bdb commit	11 miesięcy temu

性能至上原则

oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

项目亮点

时间窗口设计
扩展定时任务监听设计

README.md