LingxinMeng a6c1176fc3 commit		vor 7 Monaten
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config	a6c1176fc3 commit	vor 7 Monaten
service	d0101e8dd0 Merge remote-tracking branch 'gogs/master'	vor 7 Monaten
README.md	b749f5d21b commit	vor 11 Monaten
main.go	a6c1176fc3 commit	vor 7 Monaten

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数