LingxinMeng a6c1176fc3 commit		7 месяцев назад
..
config	a6c1176fc3 commit	7 месяцев назад
service	d0101e8dd0 Merge remote-tracking branch 'gogs/master'	7 месяцев назад
README.md	b749f5d21b commit	11 месяцев назад
main.go	a6c1176fc3 commit	7 месяцев назад

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数