LingxinMeng a6c1176fc3 commit		пре 10 месеци
..
config	a6c1176fc3 commit	пре 10 месеци
service	d0101e8dd0 Merge remote-tracking branch 'gogs/master'	пре 10 месеци
README.md	b749f5d21b commit	пре 1 година
main.go	a6c1176fc3 commit	пре 10 месеци

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数