LingxinMeng
a96580b818
commit
|
vor 9 Monaten | |
|---|---|---|
| .idea | vor 10 Monaten | |
| aarch64 | vor 9 Monaten | |
| amd64 | vor 11 Monaten | |
| common | vor 9 Monaten | |
| deploy | vor 9 Monaten | |
| kinglong_msgs | vor 1 Jahr | |
| kinglong_param | vor 10 Monaten | |
| pjibot_delivery_msgs | vor 9 Monaten | |
| pjibot_guide_msgs | vor 10 Monaten | |
| pjibot_patrol_msgs | vor 9 Monaten | |
| pjisuv_msgs | vor 10 Monaten | |
| pjisuv_ticker | vor 9 Monaten | |
| test | vor 9 Monaten | |
| tools | vor 9 Monaten | |
| trigger | vor 9 Monaten | |
| README.md | vor 9 Monaten | |
| go.mod | vor 11 Monaten | |
| go.sum | vor 11 Monaten |
README.md
注意事项
- go.mod不要动
- msgs目录内容非必要不修改
- 共享变量方式
- （新方案）采用 sync.Map，将触发器与 param 包解耦
- pjisuvParam 结构体不要再修改，已废弃方案
- 添加共享变量时
- 如果有新的topic需要被订阅，需要在 trigger_var.go 文件中添加
- 需要修改produce_window.go文件中的订阅者，将触发器>0条件去掉
一、代码目录结构
1-1 trigger目录
- 触发器
1-2 xxx_msgs目录
- ros消息定义
aarch64/pjisuv
目录结构
common
c_cloud.go：阿里云oss配置文件下载解析
control 调度程序
master 102 程序
trigger_init.go：102 初始化加载触发器插件
slave 103 程序
二、oss 配置
cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d