صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ثبت نام ورود
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
درخت: ae78e94e0a
شاخه‌ها تگ‌ها
cicv_data_cl...
/
pjisuv_msgs
/
原始msg文件
/
common_msgs
/
msg
/
VehicleCmd.msg

VehicleCmd.msg 1.3 KB
تاريخچه خام

1234567891011121314151617181920212223242526272829 
  1. Header header
    2. 

  2. #245
    3. 

  3. float64 ICPV_Cmd_StrAngle                   #方向盘转向角度控制
    4. 

  4. float64 ICPV_Cmd_StrAngleLimit              #方向盘限幅
    5. 

  5. float64 ICPV_Cmd_EPSXBW_En                  #转向控制使能
    6. 

  6. float64 ICPV_Cmd_EPSDir                     #方向盘转动方向
    7. 

  7. float64 ICPV_Cmd_StrAngleSpd                #方向盘目标角速度
    8. 

  8. float64 ICPV_Cmd_Checksum                  
    9. 

  9. float64 ICPV_Cmd_RCnt                
    10. 

  10. #226
    11. 

  11. float64 ICPV_Cmd_TgtSft                     #档位控制指令
    12. 

  12. float64 ICPV_Cmd_AccPelEnable               #加速踏板使能
    13. 

  13. float64 ICPV_Cmd_BrkPelEnable               #制动踏板使能
    14. 

  14. float64 ICPV_Cmd_AccPelPosAct               #加速踏板开度
    15. 

  15. float64 ICPV_Cmd_AccPelPosActInv            #100 - 加速踏板开度
    16. 

  16. float64 ICPV_Cmd_BrkPelPosAct               #制动踏板开度
    17. 

  17. float64 ICPV_Cmd_BrkPelPosActInv            #100 - 制动踏板开度
    18. 

  18. float64 ICPV_Cmd_BrkLightReq                #制动灯控制指令
    19. 

  19. float64 ICPV_Cmd_TgtSftEnable               #挡位控制使能
    20. 

  20. float64 ICPV_Cmd_ATOModeEnable              #自动驾驶模式使能
    21. 

  21. float64 CAN_ICPV_VCU_Control_EPB_REQ        #线控灯光
    22. 

  22. float64 CAN_ICPV_VCU_BUZZING                #线控声音
    23. 

  23. #target point and velocity
    24. 

  24. float64 target_x
    25. 

  25. float64 target_y
    26. 

  26. float64 velocity
    27. 

  27. float64 calc_accel
    28. 

  28. int16 auto_mode
    29. 

  29.