Nincs leírás

5 Ágak

LingxinMeng b749f5d21b commit		10 hónapja
.idea	5665b4627c commit	11 hónapja
aarch64	b749f5d21b commit	10 hónapja
amd64	5d39ef8f8c commit	11 hónapja
common	857bc0b62d commit	10 hónapja
deploy	71e872e474 commit	10 hónapja
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	1 éve
kinglong_param	508e8a6d01 commit	10 hónapja
pjibot_delivery_msgs	8df916d7bc commit	10 hónapja
pjibot_guide_msgs	a63f6f52b5 commit	10 hónapja
pjibot_patrol_msgs	8df916d7bc commit	10 hónapja
pjisuv_msgs	9d8540c765 commit	10 hónapja
pjisuv_param	508e8a6d01 commit	10 hónapja
tools	148bb87392 commit	10 hónapja
trigger	614d15d658 commit	10 hónapja
README.md	b749f5d21b commit	10 hónapja
go.mod	b2be5b9bdb commit	11 hónapja
go.sum	b2be5b9bdb commit	11 hónapja

性能至上

代码结构

oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

项目亮点

时间窗口设计
扩展定时任务监听设计

README.md