Нема описа

LingxinMeng b87b47f6b6 commit пре 10 месеци
.idea 5665b4627c commit пре 11 месеци
aarch64 b87b47f6b6 commit пре 10 месеци
amd64 5d39ef8f8c commit пре 11 месеци
common b87b47f6b6 commit пре 10 месеци
deploy 71e872e474 commit пре 10 месеци
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit пре 1 година
kinglong_param 508e8a6d01 commit пре 10 месеци
pji_msgs 66043eb730 commit пре 1 година
pjisuv_msgs 9d8540c765 commit пре 10 месеци
pjisuv_param 508e8a6d01 commit пре 10 месеци
tools 148bb87392 commit пре 10 месеци
trigger b87b47f6b6 commit пре 10 месеци
README.md 3360283caf commit пре 10 месеци
go.mod b2be5b9bdb commit пре 11 месеци
go.sum b2be5b9bdb commit пре 11 месеци

README.md

性能至上原则

oss 配置

cname:http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名: open-bucket
oss-browser预设oss路径:oss://open-bucket
oss-browser区域:华北2(北京)
keyid:n8glvFGS25MrLY7j
secret:xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

项目亮点

  1. 时间窗口设计
  2. 扩展定时任务监听设计