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HeWang b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv） há 2 meses atrás
..
config b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv） há 2 meses atrás
service b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv） há 2 meses atrás
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main.go b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv） há 2 meses atrás

README.md

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数