HeWang b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）		před 8 měsíci
..
config	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	před 8 měsíci
service	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	před 8 měsíci
README.md	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	před 8 měsíci
main.go	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	před 8 měsíci

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数