HeWang b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）		2 months ago
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config	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	2 months ago
service	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	2 months ago
README.md	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	2 months ago
main.go	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	2 months ago

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数