HeWang b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）		3 mēneši atpakaļ
..
config	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	3 mēneši atpakaļ
service	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	3 mēneši atpakaļ
README.md	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	3 mēneši atpakaļ
main.go	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	3 mēneši atpakaļ

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数