zwh 9bc6eecf3a modify AbnormalParking trigger		преди 10 месеца
..
config	bd30ef61de commit	преди 11 месеца
service	9bc6eecf3a modify AbnormalParking trigger	преди 10 месеца
README.md	b749f5d21b commit	преди 11 месеца
main.go	5bfe5058ed commit	преди 10 месеца

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数